目前市面上双摇臂装载机还是很多的。单摇臂比双摇臂好，单摇臂轮型装载机由于结构简单，焊后变形矫正容易，驾驶员视野好，大多采用单摇臂结构，单摇臂结构制造简单，焊接后容易矫正变形，对驾驶员的视力也有好处，所以目前大部分轮式装载机采用单摇臂结构，中国第一代装载机采用双摇臂。
双摇杆鞋跟单摇臂区别如下:优点:双摇杆车最大的优点是灵活性强，适合狭窄场地。单摇臂的车身一般比双摇臂长。特点不同:双摇臂的吊臂有上下两根横梁，焊接成框架结构，单摇臂是中间设置的单梁结构。这种单梁结构，因为横梁足够坚固，所以具有很好的结构强度和刚度。单摇臂轮型装载机由于结构简单，焊后变形矫正容易，驾驶员视野好，大多采用单摇臂结构。
双摇杆车最大的优点就是灵活，适合狭窄的场地。单摇臂的车身一般比双摇臂长。很多人觉得双摇臂比单摇臂强。事实上，只要设计得当，单、双摇臂机构的强度、刚度和可操作性都能满足使用要求，只要任何车辆的摇臂结构在正常使用中不被损坏。有的司机觉得双摇臂视野好，恐怕开过这两款车的人都分不清哪个好。中国第一代装载机采用双摇臂。
双摇臂臂架具有焊接成框架结构的上梁和下梁，并且单摇臂是布置在中间的单梁结构。因为横梁足够坚固，所以这种单梁结构的结构强度和刚度也不错，单摇臂结构制造简单，焊接后容易矫正变形，对驾驶员的视力也有好处，所以目前大部分轮式装载机采用单摇臂结构。目前市面上双摇臂装载机还是很多的，单摇臂比双摇臂好。由于单摇臂只有一个受力点，其受力比双摇臂更均匀，强度更大。
