Komatsu 装载机铲取和装卸物料是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4、铲斗油缸5、动臂6缸等组成。整个工作装置铰接在框架7上。铲斗通过连杆和摇臂与铲斗油缸铰接，用于装卸物料。动臂与机架和动臂油缸铰接，以提升铲斗。铲斗的翻转和动臂的提升由液压控制。小松装载机工作时，工作装置应能保证:当铲斗油缸锁紧，动臂油缸提升或下降时，连杆机构使铲斗上下移动或靠近，避免铲斗倾斜和物料散落；当动臂在任何位置，铲斗绕动臂的铰接点转动卸料时，铲斗的倾斜角度应不小于45°，卸料后动臂下降时，铲斗能自动调平。
4、轮式 装载机工作原理轮式装载机工作原理装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设的土方运输机械。对减轻劳动强度、加快施工速度、提高工程质量起到了重要作用。那么装载机的工作原理是什么呢？发展前景如何？下面简单介绍一下结构和工作原理。结构及工作原理:上图为车轮装载机的整体结构，一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和控制系统组成。
内燃机动力也通过分动箱驱动液压泵3工作。工作装置由动臂6、摇臂7、连杆8、铲斗9、动臂液压缸12和摇臂液压缸5组成。动臂的一端铰接在车架上，另一端装有铲斗。动臂的升降由动臂液压缸驱动，铲斗的翻转由旋转铲斗液压缸通过摇臂和连杆实现。框架11由前部和后部组成，中间部分由铰链销4连接。通过转向液压缸，前后车架可以绕铰链销相对转动，实现转向。
5、 装载机大臂没有反应怎么回事?装载机吊臂举不起来的原因有很多:首先检查液压系统的压力是否足够，用压力计测试；其次，多路阀是否内部泄漏？第三，动臂 cylinder是否内部泄漏？如果排除这三个原因，是可以解除的。装载机吊臂没有反应的原因有很多:一是检查液压系统压力是否足够，用压力计测试；其次，多路阀内部是否泄漏；再来，动臂是油缸内部漏油吗？如果排除这三个原因，是可以解除的。
6、ZL50型 装载机 动臂举升缓慢无力或无动作是什么原因?ZL50 -1动臂起升缓慢，不能或不动作:ZL50装载机工作装置液压系统设定压力为15.7MPa，动臂起升时间小于8。动臂动作慢的主要原因是工作油压低。当仪表接在测压点时，系统可以憋压，直接测量其实际工作压力。如果系统压力低，主要从以下几个方面分析:(1)一般安全阀的整定压力低。如果一般压力阀的设定压力较低，正确的调整方法是在分配阀的测压点接一个压力表，使发动机转速在1800r/min左右，斗式气门杆在中间位置，动臂缸升到极限，这样系统就能憋压。
(2)分配阀内部泄漏。分配阀内漏的主要原因有:一般安全阀的主阀芯卡死、阀杆与阀体配合间隙过大、调压弹簧损坏、阀内密封损坏或阀体有砂眼。拆卸检查一般安全阀的锥阀是否卡死并清洗干净:检查阀杆与阀体的配合间隙。正常的配合间隙应该在0.005-0.012mm之间，覆盖间隙超差，应该是镀铬和研磨；检查压力弹簧，看阀门中的密封是否损坏；检查阀体是否有铸造缺陷，如砂眼。
7、ZL50C型 装载机 动臂举升缓慢或无动作怎么处理?ZL50C model装载机动臂提升缓慢或不动作:由于铲斗正常翻转，工作泵和总安全阀工作正常，提供给整个系统的压力充足。同时泵的进油端和油箱的管路和滤油器的油量和质量都没有问题。因此，只需检查动臂中的滑阀、液压缸、油管和密封件。首先检查油路是否堵塞。拆卸并清洗油管、滑阀体、阀杆及相关部件，然后检查漏油情况。从表面现象看，多为密封失效所致。
泄漏分为内部泄漏和外部泄漏。通常，检查从外部泄漏开始，外漏故障的处理和诊断方法:外漏一般可以用肉眼观察到。首先检查油管是否断裂，管接头是否松动，密封是否损坏、失效或挤压；检查气缸盖与气缸筒、活塞杆与气缸盖导套的连接处是否有泄漏，并检查活塞杆的划痕，故障排除:拧紧插座螺栓，更换密封件。如果活塞杆严重变形，应重新镀铬或更换，内漏故障的处理和诊断方法:这部分内漏主要发生在动臂阀门和液压缸。
