从机械振动的角度来看，轮式拖拉机的转向系统无非是一个带有质量、阻尼和弹性元件的系统,前轮摆振影响拖拉机直线行驶的稳定性，降低拖拉机的使用安全性，加速轮胎磨损，并在转向系统中产生额外载荷，加速转向系统零部件的磨损,例如山推、龚琳和清工都生产挖掘机，但产量有限,你提到的青州神瓦机械有限公司生产的小型挖掘机，装载机并不为人熟知。
拖拉机前轮摆振是指拖拉机直线行驶时，前轮在转动的同时绕转向节垂直轴线摆动的现象。这种现象在拖拉机使用中很常见。前轮摆振影响拖拉机直线行驶的稳定性，降低拖拉机的使用安全性，加速轮胎磨损，并在转向系统中产生额外载荷，加速转向系统零部件的磨损。因此，有必要研究和解决前轮摆振问题。从机械振动的角度来看，轮式拖拉机的转向系统无非是一个带有质量、阻尼和弹性元件的系统。前轮摆振的原因比较复杂，一般认为有以下几个方面；因为轮胎的弹性，前轮摆动时，前轮的摆动和轮胎的扶正力矩会有相位差。
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