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装载机侧翻载荷怎么计算,翻转液压缸载荷怎么计算

来源:整理 时间:2023-08-12 19:40:51 编辑:设备回收 手机版

1,翻转液压缸载荷怎么计算

压力乘以油缸截面积

翻转液压缸载荷怎么计算

2,起重机负荷计算

综合系数法,计算功率Pc=Kz*P£,计算电流Ic=Pc/(1.732*U*cos€)尖峰电流Ijf=Ic+(Kst-Kz)*Imax。其中,Kz-综合系数,P£-电机总功率,U-额定电压,cos€=0.5,Kst-最大一台电机的启动电流倍数。 详见<工业与民用配电设计手册>P714。→点击右边查看更多

起重机负荷计算

3,关于ZL40装载机的铲斗的参数计算

轮式装载机工作装置设计中,要对其各个部件的强度进行计算,方法很多,算出的结果也很精确,但如果外载荷选择不当,计算将是没有用的。本文对轮式装载机工作装置计算工况,计算载荷进行讨论,提出外载荷的求解方法。1 计算位置和计算工况的确定 装载机工作装置强度计算中,应选择工作装置受力最大的位置为计算位置。分析装载机铲掘、运输,提升及卸载等作业过程,以装载机在水平面上铲掘物料时,工作装置受力最大。因此对工作装置强度计算应取装载机在水平面上作业,铲斗斗底与地面水平时为计算位置。 装载机工作装置计算工况,文献〔1〕、〔2〕中介绍了六种工况:①对称水平受力工况;②对称垂直受力后轮离地工况;③对称水平与垂直同时作用后轮离地工况;④水平受力偏载工况;⑤垂直受力偏载后轮离地工况;⑥水平偏载与垂直偏载后轮离地工况。对于④、⑤、⑥三种工况,由于偏载程度至今尚未研究清楚,若取极限位置进行强度计算,动臂板高应力区都达到了材料的屈服极限,这与实际测量数据出入较大,看来极限偏载工况的假设不尽合理,我们只讨论①、②、③种工况。根据对ZL30装载机工作装置进行强度分析,①、②种工况的应力大大小于第③种工况的应力,所以我们选工况③为计算工况。工况③是受垂直载荷和水平载荷作用后轮离地工况,由于目前载机设计中,转斗掘起力远远大于动臂掘起力,我们认为第③种工况是转斗缸掘起使后轮离地,当装载机继续铲装时,铲斗与动臂下铰点没有着地,动臂是个悬梁。我们取此工况为工作装置中动臂的计算工况,并把此工况作为工况A。另一种铲掘工况是铲斗与动臂的下铰点离地高度很小,在转斗作业时有可能接地成为一个支点,致使装载机的纵向稳定性增加,这种情况转斗缸力达到最大值,铲斗、拉杆、摇臂受力最大,我们把此工况作为B工况,为铲斗、拉杆、摇臂、销轴的计算工况。2 外载荷的确定 外载荷的确定在强度计算中是非常重要的。对于工况A中垂直载荷的计算方法,我们的观点与文献〔1〕、〔2〕、〔3〕一致,即按静态倾翻载荷确定垂直力。对水平力计算,文献〔1〕、〔2〕没有给出具体计算方法,文献〔3〕中没有考虑系统油压的影响。目前有两种方法,一是不考虑系统压力对水平力的影响,取装载机最大插入力,此时力偏大;一是扣除系统最高压力时,发动机传到驱动轮上牵引力,此时力偏小。我认为水平力的计算,应扣除在这种工况下实际工作压力时发动机传到驱动轮上的牵引力。对于工况B中的载荷计算方法目前还没有资料报道。2.1 载荷作用点的确定 铲斗承受的水平载荷Rx水平作用在斗刃的中间。根据GB10400-89掘起力定义,垂直载荷Rz作用在距斗刃100mm的中间,见图1。图1 外载荷作用点2.2 工况A载荷的确定2.2.1 垂直载荷Rz的计算由图1知式中:Gs——装载机整机重量;LA——装载机重心到前轮中心距离;LB——R2作用点到前轮中心距离。2.2.2 水平载荷Rx的计算2.2.2.1 连杆机构的几何关系 (1)斗四杆机构见图2,经过推导有以下关系式图2 斗四杆机构 (1) (2) (3)α4=α2-α3 (4)α5=180°-α1-α2 (5) (6)α7=α6-α5 (7)L4=R0.sinα4 (8)L5=LO1.sinα3 (9) (2)斗油缸四杆机构见图3,经推导有以下关系式图3 斗油缸四杆机构 (10) (11) (12) α12=α10-α11 (13) L6=R5.sinα12 (14)2.2.2.2 水平载荷Rx的计算见图4图4 工作装置机构简图 (15)式中:PT——转斗缸推力;L1,L2,L3——结构参数;L4,L5,L6——通过(1)~(4)式求得。 (工作装置是单转斗缸) (16) (工作装置是双转斗缸) (17)式中:p——工作压力;D——转斗缸直径。 式(15)中有两个未知数PT,RX,但我们可以通过总体计算,导出RX和工作压力的关系式: MB=F1(p) (18) RX=F2(MB) (19)即 RX=F(p) (20)式中:MB——工作泵消耗的扭矩(图5)。图5 工作泵消耗扭矩 可以通过逐次求出RX的精确值。首先将RX=0代入(15)式求出PT,通过(16),(17)式求出p,再由(20)式求出RX。然后再把RX值代入(15)式重复上述计算,这样经过多次计算,当两次RX值接近时,认为此时RX值为精确值,我们用此法对ZL30装载机工作装置外载荷进行计算,RX=65559N,而不考虑油压时RX=92567N,按系统最大压力时RX=48211N,显然这几种计算方法相差较大,最大与最小的值相差一倍多,所以我们认为按我们以上介绍的方法计算是确切的。2.3 工况B载荷的确定见图6图6 垂直载荷计算简图 工况B载荷RZ的确定,应按以动臂下铰点处为支承点,后轮离地时计算得出的RZ和按转斗缸最大工作压力时计算得到的RZ中取其中较小值。 由稳定性确定的载荷RZ: (21) 由转斗缸最大工作压力确定的载荷RZ: (22)式中:D——转斗缸直径(如是双缸再乘以2);p——转斗缸最大工作压力。3 结论 (1)装载机工作装置静强度计算的载荷工况:对于动臂取水平载荷和垂直载荷同时作用后轮离地工况,铲斗、摇臂、拉杆、销轴取以动臂前端为支承点掘起工况。 (2)动臂计算工况中,水平力RX的计算应考虑在此工况下工作压力对水平力的影响。 (3)提出的水平力RX的计算方法,通过对ZL30,ZL40装载机工作装置设计中的强度计算实际应用,认为是可行
zl40装载机自重应该是在12.5吨左右,现在40机市面上很少,只有少部分特殊工况才能用得到。

关于ZL40装载机的铲斗的参数计算

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